Prova di misurazione della posizione angolare

1. Obiettivo del test

Testare la ripetibilità della misurazione, l'accuratezza della misurazione e la risoluzione dell'asse della piattaforma girevole in qualsiasi posizione angolare all'interno dell'intervallo di 360° in cui viene visualizzato un output.

2. Strumenti di prova

Strumento di misura per piccoli angoli:

Autocollimatore fotoelettrico (di seguito denominato tubo ottico), risoluzione non inferiore a 0,1";

Una tavola indicizzatrice multi-dente da 360 denti (di seguito denominata disco da 360 denti) e uno specchio piano;

Una tavola indicizzatrice multi-dente da 391 denti (di seguito denominata disco da 391 denti) e uno specchio piano;

Prisma a 23 facce, Livello 1;

Prisma a 24 facce, Livello 1.

3. Condizioni dell'ambiente di prova

Temperatura ambiente: 20±2℃;

Umidità relativa: ≤70%;

Requisiti di isolamento dalle vibrazioni: il giradischi sottoposto a prova deve essere posizionato su una base di isolamento dalle vibrazioni, senza forti vibrazioni o impatti attorno ad esso;

Requisiti del campo elettromagnetico: non dovrebbero esserci forti interferenze elettromagnetiche nelle vicinanze del sito di test.

4. Metodi di prova

Prima del test, installare il prisma sfaccettato o il disco multidente e lo specchio piano al centro di rotazione dell'albero da misurare sulla piattaforma girevole. Installare il tubo ottico sulla parte fissa dell'albero da misurare o su una base ben isolata, assicurandosi che l'asse ottico del tubo ottico sia perpendicolare alla faccia del prisma o allo specchio piano. Avviare il sistema di misurazione dell'angolo del giradischi e assicurarsi che funzioni normalmente e stabilmente.

4.1 Ripetibilità della misurazione della posizione angolare

L'esperimento utilizza un prisma a 23 facce o un disco a 391 denti e uno specchio piano. Partendo da una posizione angolare arbitraria θ₁ dell'asse misurato, allineare la faccia I del prisma o dello specchio piano con il tubo luminoso e registrare la lettura a11 del tubo luminoso. Utilizzando il display digitale del sistema di misurazione della posizione angolare come riferimento, ruotare l'asse misurato in sequenza dell'angolo θi specificato del prisma e registrare la lettura corrispondente a1i del tubo ottico. Partendo da θ1 ruotare l'asse misurato in senso opposto e ripetere la prova sopra descritta registrando la corrispondente lettura a2i del tubo ottico. Quando si utilizza un disco a più denti, ruotare il disco nella direzione opposta dell'angolo ruotato dall'asse, in modo che lo specchio piano sia allineato con il tubo ottico.

4.2 Precisione della misurazione della posizione angolare

4.2.1 Metodo di prova dei componenti

4.2.1.1 Precisione dell'indicizzazione

L'esperimento utilizza un prisma a 24 facce o un disco a 360 denti e uno specchio piano. Partendo da 0 sul display digitale del sistema di misurazione della posizione dell'angolo dell'albero misurato, registrare la lettura a₁ del tubo ottico. Utilizzando il display digitale come riferimento, ruotare l'albero di 15° in sequenza e registrare le letture corrispondenti del tubo ottico a₁, ..., a₂₄. Quando si utilizza un disco a più denti, invertire il disco di 15° in sequenza per allineare lo specchio piano con il tubo ottico.

4.2.1.2 Precisione della suddivisione

UN. Il test di precisione della suddivisione utilizza uno strumento di misura ad angolo piccolo. A seconda dei requisiti specifici dello strumento di misura per piccoli angoli selezionato, la sua parte rotante è montata sull'albero da misurare e la sua parte fissa è montata sulla parte fissa della tavola rotante o su una base ben isolata.

B. Entro 360° dall'asse misurato, selezionare tre posizioni angolari per il test di suddivisione. Il sistema di misurazione della posizione angolare visualizza digitalmente la posizione 0° e le posizioni angolari θm (massimo errore positivo) e θn (massimo errore negativo) derivate dalla precisione della graduazione. La selezione dell'intervallo dell'angolo di suddivisione: Quando si utilizza un sincro induttivo a 720 poli come elemento di misurazione angolare, l'intervallo dell'angolo di suddivisione è 1° con 17 punti di suddivisione; quando si utilizzano altri elementi di misurazione angolare, l'intervallo angolare viene selezionato come un ciclo di suddivisione, con non meno di 9 punti di suddivisione.

C. Il test di suddivisione della posizione 0° inizia dalla posizione 0 sul display digitale. Registrare la lettura dello strumento di misurazione del piccolo angolo b0.1. In base al display digitale del sistema di misurazione della posizione angolare, ruotare l'albero di rotazione a intervalli angolari di 1°/17 e registrare le letture del piccolo strumento di misurazione angolare rispettivamente b0,2..., b0,17.

θm e θn sono gli stessi di sopra. Le letture corrispondenti dello strumento di misura del piccolo angolo sono registrate come b1.1…,b1.17 ; rispettivamente b2.1, …,b2.17.

4.2.2 Metodo di prova completo

L'esperimento utilizza un prisma a 23 facce o un disco a 391 denti e uno specchio piano. Partendo dalla posizione 0 sul display digitale del sistema di misurazione della posizione dell'angolo dell'albero misurato, registrare la lettura iniziale c₁ del tubo ottico. Utilizzando il display digitale come riferimento, ruotare l'albero dell'angolo specificato della faccia del prisma e registrare le letture corrispondenti del tubo ottico c₂, ..., c₂₃ .

Quando si utilizza un disco a più denti, il disco deve essere ruotato in ordine inverso rispetto all'angolo dell'asse da misurare, in modo che lo specchio piano sia allineato con il tubo luminoso.

Nota: quando si utilizza il metodo di prova dei componenti e il metodo di prova completo, se la precisione dello strumento non può soddisfare i requisiti di ispezione, deve essere utilizzato il metodo di classificazione comparativa. Vedi Appendice B.

4.3 Risoluzione della misura della posizione angolare

L'asse di misura viene regolato con precisione utilizzando il meccanismo di regolazione fine della piattaforma girevole e la posizione angolare dell'asse di misura viene osservata visivamente utilizzando il display digitale. L'incremento più piccolo è la risoluzione della posizione angolare.

5. Elaborazione dei dati e valutazione dei risultati

5.1 Ripetibilità della misurazione della posizione angolare

5.1.1 Trattamento dei dati

Nella formula: e1.i — la differenza tra i valori misurati di punti di prova adiacenti quando l'albero misurato ruota in avanti;

e2.i — La differenza tra i valori misurati di punti di prova adiacenti quando l'asse misurato è invertito (");

N – Numero di punti di misurazione della posizione angolare.

5.2 Precisione della misurazione della posizione angolare

5.2.1 Metodo di test dei componenti

5.2.1.1 Elaborazione dei dati

UN. Errore di indicizzazione

Nella formula: e ai——errore di indicizzazione circonferenziale basato sulla visualizzazione digitale del sistema di misurazione della posizione angolare su 0, unità: (");

Δi — Valore di correzione per la faccia corrispondente del prisma, unità: (").

Prendere l'errore di indicizzazione massimo positivo e₁ + e l'errore di graduazione massimo negativo e₁ - in eai e determinare in base a questi le corrispondenti posizioni angolari θ₁ e θ₂ dell'asse misurato.

B. Errore di suddivisione

Nella formula: eb0.i ——Errore di suddivisione della posizione 0 °, (");

eb1.i ——θ₁ errore di suddivisione della posizione, (");

eb2.i ——θ₂ errore di suddivisione della posizione,(");

θ₁——Suddivisione degli intervalli angolari, (");

N — Numero di punti di suddivisione.

Prendi l'errore di suddivisione massimo positivo e₂ + e l'errore di suddivisione massimo negativo e₂- da eb0.i ; eb1.i; eb2.i.

5.2.1.2 Valutazione dei risultati

La precisione della misurazione della posizione angolare è + Uα , -Uα .

5.2.2 Metodo di prova completo

5.2.2.1 Elaborazione dei dati

Nella formula: eai — errore di posizione angolare di ciascun punto di prova, (");

Δi —— Valore di correzione per la faccia corrispondente del prisma, (").

5.2.2.2 Valutazione dei risultati

Prendi il massimo errore positivo e 0+ e il massimo errore negativo e 0- in eai.

La precisione della misurazione della posizione angolare è + Uα , -Uα .