Metodo 107

Test velocità angolare

1. Obiettivo del test

Per rilevare l'accuratezza, la stabilità e la risoluzione della velocità dell'asse in modalità velocità.

2. Strumenti di test

Frequenzimetro digitale da 10 MHz

3. Condizioni ambientali di test

Temperatura ambiente: 20 ± 5 ℃;

Umidità relativa: ≤ 70%;

Requisiti di isolamento dalle vibrazioni: La piattaforma girevole in prova deve essere posizionata su una fondazione isolata dalle vibrazioni, senza vibrazioni o impatti severi nelle vicinanze;

Requisiti di campo elettromagnetico: Non ci devono essere forti interferenze elettromagnetiche nelle vicinanze del sito di test.

4. Metodi di test

4.1 Determinazione del disegno sperimentale e dei parametri principali

La velocità angolare della piattaforma girevole è calcolata come il rapporto tra l'incremento della posizione angolare della piattaforma girevole e il tempo, ovvero

Nella formula: Δθ — intervallo angolare fisso;

T — il tempo impiegato dalla piattaforma girevole per ruotare attraverso un intervallo angolare fisso.

a. Metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso

Il segnale di angolo fisso è fornito dal sistema di misurazione della posizione angolare della piattaforma girevole. L'intervallo angolare fisso è diviso in diversi livelli in base alla velocità, come specificato di seguito:

Velocità ω Intervallo angolare fisso Δθ

Il sistema di misurazione della posizione angolare, che ha una propria capacità di misurazione in tempo reale, viene utilizzato per misurare i valori angolari a intervalli di campionamento specificati. L'intervallo di campionamento è determinato da diversi livelli di velocità, facendo riferimento all'intervallo angolare per la misurazione del tempo ad angolo fisso.1 ° /s ≤ ω < 10 ° /s 10 °

ω ≥ 10°/s 360°Il sistema di misurazione della posizione angolare, che ha una propria capacità di misurazione in tempo reale, viene utilizzato per misurare i valori angolari a intervalli di campionamento specificati. L'intervallo di campionamento è determinato da diversi livelli di velocità, facendo riferimento all'intervallo angolare per la misurazione del tempo ad angolo fisso.b. Metodo di misurazione dell'angolo temporizzato

Il sistema di misurazione della posizione angolare, che ha una propria capacità di misurazione in tempo reale, viene utilizzato per misurare i valori angolari a intervalli di campionamento specificati. L'intervallo di campionamento è determinato da diversi livelli di velocità, facendo riferimento all'intervallo angolare per la misurazione del tempo ad angolo fisso.4.2 Test di accuratezza della velocità

4.2.1 Metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso

La piattaforma girevole opera in modalità di lavoro a velocità, garantendo un funzionamento stabile secondo il comando di velocità dato. Viene selezionato un intervallo angolare fisso Δθ in base a ω, e il segnale angolare fisso della piattaforma girevole è collegato a un frequenzimetro digitale. Dopo che la piattaforma girevole si è stabilizzata alla velocità angolare specificata, il frequenzimetro digitale misura continuamente 10 volte per ottenere T₁, ..., T₁₀. Quando ω ≤ 0,005°/s, vengono effettuate tre misurazioni consecutive per ottenere T₁, T₂, T₃.

4.2.2 Metodo di misurazione dell'angolo temporizzato

La piattaforma girevole opera in modalità di lavoro a velocità, garantendo un funzionamento stabile secondo il comando di velocità dato. Viene selezionato un intervallo di temporizzazione in base a ω. Una volta che la piattaforma girevole sta funzionando stabilmente alla velocità angolare specificata, il valore di visualizzazione digitale della posizione angolare dell'asse misurato viene letto secondo il segnale di intervallo di temporizzazione. Questo processo viene ripetuto 10 volte per ottenere θ₁, ..., θ₁₀. Quando ω ≤ 0,005°/s, vengono effettuate tre misurazioni consecutive per ottenere θ₁, θ₂, e θ₃.

4.3 Test di stabilità della velocità

4.3.1 Metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso

Come 4.2.1.

4.3.2 Metodo di misurazione dell'angolo temporizzato

Come 4.2.2.

4.4 Test di risoluzione della velocità

4.4.1 Test di risoluzione a bassa velocità

La piattaforma girevole opera in modalità di lavoro a velocità. Dato un comando di velocità minimo per 10 volte, la piattaforma girevole viene fatta funzionare stabilmente. Utilizzando il metodo in 4.2, si ottengono Ti o θi.

Modificare la velocità impostata della piattaforma girevole e aumentare il valore del comando di velocità della risoluzione di velocità Rω sotto il comando di velocità originale. Cioè, la piattaforma girevole dovrebbe funzionare sotto il comando di velocità ω + Rω. Utilizzare il metodo in 4.2 per testare e ottenere Ti ' o θi ' .

4.4.2 Test di risoluzione della velocità a ogni livello di velocità

La piattaforma girevole opera in modalità di lavoro a velocità. Viene dato un comando di velocità per l'intervallo di velocità di test desiderato e la piattaforma girevole viene stabilizzata. La velocità media ω₁ viene ottenuta utilizzando il metodo 4.2. In base alla sua velocità operativa, vengono selezionati Δθ e N per il metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso e T per il metodo di misurazione dell'angolo temporizzato. Questo produce T₁, ..., T₁₀ o θ₁, ..., θ₁₀.

Modificando la velocità di setpoint della piattaforma girevole, il valore del comando di velocità della risoluzione di velocità Rω di tale impostazione viene aumentato sotto il comando di velocità di ω₁. Cioè, la piattaforma girevole funziona sotto il comando di velocità di ω₁ + Rω. Utilizzando il metodo in 4.2, si ottengono T₁', ..., T₁₀' o θ₁', ..., θ₁₀'.

5. Elaborazione dati e valutazione risultati

5.1 Accuratezza della velocità

5.1.1 Metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso

Dove: Tg — il valore nominale del tempo impiegato dall'asse misurato per ruotare attraverso un intervallo angolare fisso a una data velocità;

— Il valore medio del tempo misurato per l'asse misurato per ruotare attraverso un intervallo angolare fisso a una data velocità.

5.1.2 Metodo di misurazione dell'angolo temporizzato

Dove: θg — il valore nominale dell'incremento angolare dell'asse misurato entro l'intervallo di campionamento specificato a una data velocità;

— Il valore medio dell'incremento angolare misurato dell'asse misurato entro un intervallo di campionamento specificato a una data velocità.

5.2 Stabilità della velocità

5.2.1 Metodo di misurazione del tempo ad angolo fisso

Dove: N — il numero di misurazioni selezionate a una data velocità.

5.2.2 Metodo di misurazione dell'angolo temporizzato

5.3 Risoluzione della velocità

Dove: ω — la velocità media dell'asse misurato a una data velocità;

ω ' — la velocità media dell'asse misurato dopo che la velocità data è stata aumentata dell'incremento minimo del comando di velocità;

— Il valore medio dell'incremento angolare misurato dell'asse misurato entro l'intervallo di campionamento specificato dopo che la velocità data è stata aumentata dell'incremento minimo del comando di velocità;

— Il valore medio del tempo impiegato dall'albero misurato per ruotare attraverso un intervallo angolare fisso dopo che l'incremento minimo del comando di velocità è stato aumentato della velocità data.

Quando Rω è maggiore del 50% dell'incremento di velocità teoricamente specificato, questa è la risoluzione di velocità di tale intervallo di velocità.