Nel campo dell'aerospaziale e dei test di simulazione della navigazione inerziale, la precisione di rotazione del giradischi è un indicatore fondamentale per valutare il livello di precisione delle apparecchiature,con l'accuratezza della rotazione di inclinazione come fonte chiave di errore che influenza i risultati della simulazione dell'atteggiamento e della taratura dell'angolo. Molti ingegneri spesso incontrano problemi come metodi di prova incoerenti e standard di elaborazione dei dati poco chiari durante l'esecuzione di autoispezioni di precisione del giradischi.basato su specifiche di verifica comuni nel settore delle prove di precisione, fornisce un metodo di funzionamento sperimentale completo e standardizzato per la precisione di rotazione dell'inclinazione del giradischi, spiegando chiaramente la selezione degli strumenti di prova, il processo di prova,e la logica di valutazione degli errori, rendendo conveniente per il personale di ricerca e sviluppo delle prove e delle attrezzature di prima linea di fare riferimento e utilizzare direttamente.

1.Obiettivo di prova:

Per rilevare l'errore di inclinazione dell'asse di rotazione in una posizione di lavoro specificata.

2.Strumenti di prova:

Autocollimatore fotoelettrico (di seguito denominato tubo ottico), risoluzione non inferiore a 0,1";

specchietto di volo;

livello elettronico digitale (di seguito "livello"), risoluzione non inferiore a 0,2".

3Condizioni dell'ambiente di prova

temperatura ambiente: 20±2°C;

umidità relativa: ≤ 70%;

Requisiti di isolamento dalle vibrazioni: il giradischi sottoposto a prova deve essere posizionato su un fondamento isolato dalle vibrazioni, senza forti vibrazioni o urti nell'area circostante.

4. Metodi di prova

4.1 Metodo 1 (Metodo ottico)

L'errore di rotazione dell'angolo di inclinazione dell'asse di rotazione è misurato secondo il principio dell'autocollimazione ottica.

                            Figura 101-1

                         Figura 101-2

- Sì.

Installare uno specchio a piano regolabile sul tavolo di lavoro o nel punto in cui deve essere misurato il pezzo di lavoro, posizionando sullo stesso fondamento il tubo ottico e la base dell'asse di misura.Regolare la posizione del tubo ottico per allineare inizialmente l'asse ottico con l'asse del pezzo da lavorareAggiungere un pentaprisma quando si misura l'asse verticale, come indicato nella figura 101-2.

ruotare l'asse da misurare e regolare la superficie dello specchio perpendicolare all'asse (ossia ridurre al minimo il cambiamento dell'intersezione trasversale del reticolo del tubo ottico in una rotazione).

L'asse misurato ruota un ciclo ad intervalli di 5° e la posizione angolare dell'asse misurato è θ = i × 5°. i=1,...,72.Registrare le letture del tubo ottico lungo l'asse x orizzontale in ogni corrispondente posizione angolare dell'asse misurato, indicato come Wxi. Quindi ruotare il tubo ottico di 90° attorno al suo asse e registrare le letture del tubo ottico lungo l'asse verticale Y in ciascuna corrispondente posizione angolare dell'asse misurato,indicato come Wyi.

4.2 Metodo 2 (Metodo di livello)

Posizionare due livelli elettronici perpendicolari l'uno all'altro o posizionare due volte un livello perpendicolare l'uno all'altro in una determinata posizione sul tavolo da lavoro, come illustrato nella figura 101-3.Registrare le letture Wxi e Wyi del livello elettronico nelle due direzioni verticali di coordinate alle corrispondenti posizioni angolari dell'asse da misurare, secondo il metodo 1.

Figura 101-3

5- Trattamento dei dati e valutazione dei risultati

5.1 Trattamento dei dati

I valori misurati Wxi e Wyi sono funzioni periodiche della posizione di rotazione dell'albero misurato.

Il metodo di elaborazione dei dati consiste prima di espandere i valori misurati Wi e W in serie di Fourier, and then subtract the zero-position error of the light tube and the zero and first harmonic components formed by the non-perpendicular installation of the plane mirror and the rotation axis to obtain the two rectangular coordinate components ΔWxi and Δ, che sono l'errore di rotazione dell'angolo di inclinazione.

a. Analisi di Fourier

Espandi le funzioni periodiche Wxi e Wyi in serie di Fourier

Nella formula: i = 1, ..., 72;

k è l'ordine armonico;

I coefficienti di Fouché per i termini di ordine zero e di primo ordine sono axo, ayo e ax1, bx1, ay1, by1, in unità di ().

b. Detrazione degli errori di installazione

Subtracting the zeroth and first harmonic components caused by the optical tube's zero position and the non-perpendicularity of the plane mirror to the axis from the Fourier series yields two orthogonal components of the tilt rotation error: ΔWxi,ΔWyi.

c. Calcolo dell'angolo di inclinazionerotazioneerrore:

5.2 Valutazione dei risultati

L' errore di rotazione dell' angolo di inclinazione è 

Nota: 1 Se sono richiesti i valori misurati dell'errore di rotazione dell'angolo di inclinazione in ciascun punto di campionamento, si rimanda all'appendice A;

2 Angolo di inclinazione è consentito effettuare la prova di errore di rotazione utilizzando il metodo del disegno.