Una piattaforma PTZ è una struttura meccanica utilizzata per supportare, fissare e controllare la rotazione precisa di apparecchiature in più direzioni.I termini "piattaforma PTZ" e "piattaforma girevole" sono spesso usati in modo intercambiabile, ma in contesti più tecnici, presentano sottili differenze:

1.Piattaforma PTZ

Funzione: Generalmente si riferisce a un dispositivo in grado di due gradi di libertà (Pitch e Azimuth).

Azimuth: Rotazione orizzontale sinistra e destra.

Pitch: Inclinazione verticale su e giù.

Caratteristiche: Struttura relativamente compatta, capacità di carico variabile e ricerca di un movimento fluido e preciso.

Applicazioni tipiche: Fotocamere, telescopi, supporti per droni, antenne radar, ecc.

2. Piattaforma girevole

Funzione: Generalmente si riferisce a un dispositivo in grado di rotazione monoassiale o multiassiale, a volte riferendosi specificamente a una piattaforma in grado di rotazione continua, ad alta velocità o con carichi pesanti. Può avere un singolo asse di rotazione (come un tavolo rotante) o più assi.

Caratteristiche: Enfatizza la capacità di carico, la velocità, la precisione e la stabilità.

Applicazioni tipiche: Test di ricerca missilistici, simulazione dell'assetto satellitare, simulazione di aeromobili, grandi basi radar e tavole rotanti nell'automazione industriale.

Una piattaforma PTZ è un tipo comune di piattaforma girevole, specificamente una in grado di movimento a due assi: pitch e azimuth. Nella comunicazione quotidiana, specialmente nella fotografia e nella sicurezza, viene spesso definita "piattaforma PTZ".

Una tipica piattaforma PTZ/piattaforma girevole è tipicamente composta da quanto segue:

1. Struttura meccanica: Telaio, cuscinetti e alberi forniscono supporto fisico e rotazione a basso attrito.

2. Sistema di azionamento: Fornisce alimentazione. Esempi comuni includono:

    Motori: Motori passo-passo, servomotori (più comunemente usati, alta precisione) e motori CC.

3. Sistema di controllo: Il cervello del sistema, che riceve comandi e controlla il sistema di azionamento.

   Controller: Calcola i comandi per i motori in base ai segnali di ingresso (come da un joystick, un programma per computer o un feedback del sensore).

4. Sistema di feedback (per il controllo a circuito chiuso): Utilizzato per monitorare la posizione e la velocità della piattaforma girevole in tempo reale.

   Encoder: Questo è il componente più critico, installato sul motore o sull'albero. Misura con precisione l'angolo di rotazione e la velocità e fornisce queste informazioni al controller, formando un circuito chiuso per garantire un movimento preciso.

5. Software e interfacce: Questo fornisce l'interazione uomo-computer e la logica di controllo, come la ricezione di comandi tramite RS-232, RS-485, Ethernet o bus CAN.

Principali aree di applicazione:

Le piattaforme PTZ/piattaforme girevoli sono ampiamente utilizzate e sono componenti essenziali nella tecnologia moderna.

1. Fotografia e Videografia

Piattaforma PTZ per treppiede: Consente ai fotografi di panoramica e inclinazione fluida della fotocamera.

Piattaforma PTZ per cineprese: Utilizzata per riprese cinematografiche su larga scala, fornendo un movimento estremamente fluido.

Piattaforma PTZ panoramica: Utilizzata per acquisire foto panoramiche.

2. Sicurezza e Sorveglianza

Piattaforma PTZ per telecamere di sorveglianza: Può essere controllata a distanza per panoramica, inclinazione e persino zoom (PTZ) per la sorveglianza su vasta area.

3. Droni e Robotica

Piattaforma PTZ per telecamere di droni: Utilizzando giroscopio e feedback del motore, contrastano attivamente le vibrazioni di volo e garantiscono riprese stabili. Questa è una delle applicazioni consumer più familiari.

Teste robotiche/sistemi di visione: Forniscono ai robot un campo visivo flessibile.

4. Aerospaziale e Difesa

Supporti per antenne radar: Utilizzati per tracciare bersagli come aerei e satelliti.

Pod elettro-ottici: Installati su aerei o navi, contengono sensori a infrarossi, laser e telecamere per ricognizione, puntamento e navigazione.

Simulatori di volo: Utilizzati per simulare vari assetti degli aeromobili.

Piattaforme girevoli di prova per cercatori: Simulano gli assetti di volo dei missili in laboratorio per testare e calibrare le testate dei cercatori.

5. Scienza e Industria

Supporti per telescopi: Utilizzati per tracciare corpi celesti.

Ispezione automatizzata: Ruota i prodotti sulla linea di produzione per l'ispezione visiva da tutte le angolazioni.

Antenne di comunicazione: Puntano verso satelliti o altre stazioni terrestri.